Рішенням сесії Рівненської міської ради від 08 липня 2022 року №2144 «Про перейменування та найменування вулиць у місті Рівному та в селищі міського типу Квасилові» вулицю Герцена перейменовано на вулицю Героїв УПА.
Названа на честь Героїв УПА (Української Повстанської Армії) – військово-політичного формування, що діяло в Україні протягом 1942-1960 рр., намагаючись зреалізувати ідею Української самостійної соборної держави. Через лави УПА пройшло понад 100 тисяч осіб.
За участь у повстанському русі чи його підтримку каральними органами радянського союзу було репресовано понад півмільйона осіб.